欢迎来到山东润科数控科技有限公司官方网站! 祝大家2023年中秋国庆双节快乐~

      客户的曲轴淬火机床采用三菱C64CNC系统，共有8个伺服轴，其中X轴为感应器工作台的水平移动，Y轴为工件的旋转运动，其余6个轴分别控制三个感应器的前后和上下运动。该机床的工作过程工作是：加热开始前，感应器落下骑在工件上，工件旋转，感应器随工件运动，加热完成后，工件在某一固定位置停止旋转，感应器上升。

　   通常的曲轴淬火机床，感应器由摆杆悬挂系统支持，感应器可骑在工件上随工件自由运动，为了提高感应加热的质量，客户要求新设备的感应器不能自由落在工件上，而必须与工件保持一微小距离，同时每一感应器的上下前后运动要和工件的旋转联动。

      工件旋转运动与感应器的上下前后运动的联动程序该如何编制呢？笔者首先考虑的方案是：以旋转轴的角度为变量，A轴随之作正弦曲线运动．（设定感应器的前后运动轴＝A轴　　感应器的上下运动仍然由悬挂系统控制　）

　编制程序如下：

　程序O4567

　G65P9910A0B99999;－－（调用旋转工作子程序P9910）

　　　　-------------------------------------------------

       旋转工作子程序P9910              

 N50   　WHILE<#1LE#2>DO1;－－－（做一循环条件）

 N55  　#10= 200   -----(设定A轴最大运行距离)     

 N60　 #100=#10＊SIN(#1)----（做一正弦运动函数）

N65　M96P9500-------------------(中断功能生效)

 N70 　G90 G1 Y#1 A#100.F200.－（联动）

 N75 　 M97---------------------------(中断功能结束)

 N80   　#1=#1+1

 N85   　 END1

 N86  　 M99;

      采用以上程序运行时，可以观察到A轴可以随旋转轴做正弦曲线运动，但存在以下问题：

（１）旋转轴的速度变得不均匀，在90°和180°,270°位置处速度变慢。

（２）　旋转轴的运行速度用F指令调节效果不大，此时的F指令规定的是两轴速度的矢量值。对旋转轴的运行速度有明显影响的是变量＂#1＂．变量＂#1＂代表的是旋转轴的步进增量。

由于加热工艺要求旋转轴必须均匀旋转　，所以以上程序O4567被放弃了。

      如何编制更实用的程序呢？　　　

　　经过仔细观察机床的运动，旋转轴的一次圆周运动可以被分解为四步，即运动到90°，180°,270°　，360. °位置  而相应与这些位置，A轴，U轴分别达到正向最大值，零位，负向最大值。

      这样可以采用增量方式编程，编制程序如下：

程序2345    (旋转轴联动部分)

N100   M96P9500-------------------(中断功能生效)

N110  #1=0    #2=9999;

N120   WHILE<#1LE#2>DO1;－－－（做一循环条件）

N125  G91Y90.G90A200.U100.F200--------(旋转轴运行至90°，A轴运行到正向最大值，U轴运行到1/2行程位置　)　

N130  G91Y90.G90A0.U200.F200-----------(旋转轴运行至180°，A轴运行到零位，U轴运行到最大行程位置　)　

N135  G91Y90.G90A-200.U100.F200--------(旋转轴运行至270°，A轴运行到负向最大值，U轴运行到1/2行程位置　)　

N140  G91Y90.G90A0.U0.F200---------------(旋转轴运行至360°，A轴运行到零位，U轴运行到零位)　

N145  M97---------------------------(中断功能结束)

N155    END1

N160   M99;

      由于当加热结束后，必须用中断信号结束旋转．故用M96和M97设置一个可以进行中断的区域，只有在此区域内中断才可能发生。

      采用程序O2345运行，旋转轴运行平稳均匀，三轴能联动运行，能有效的用F指令调节速度，而且中断功能也有效，现已作为标准程序使用。

钢筋笼滚笼机，是润科数控有限公司主营的产品之一。钢筋笼滚笼机可任意调节绕筋速度，钢筋笼自动成型，非常好用！